泡泡问答扫地机上的摄像头有什么用

近年来,随着扫地机器人技术的逐渐成熟,扫地机器人的性能进一步提升。 在此背景下,越来越多的消费者会选择购买扫地机器人来解决家居环境的清洁问题。

在扫地机器人的发展过程中,其技术一路进化,不断迭代升级,从而为消费者创造了越来越好的体验。 现阶段不少扫地机器人已经采用了更加精准的避障导航方案,从第一代随机避障/规划到越来越多中高端扫地机器人配备的视觉/ToF/3D结构光+与现阶段。 LDS 激光解决方案组合避障/规划。 我们可以看到,越来越多的扫地机器人除了过去配备的LDS激光系统之外,还配备了视觉系统。 那么引入的视觉系统有什么作用呢? 下面我们来了解一下扫地机器人上的视觉系统。

扫地机器人的发展:

1997年,世界上第一台扫地机器人由伊莱克斯制造。 当时,第一代扫地机器人采用随机碰撞导航技术,利用身体与周围物体发生碰撞。 遇到障碍物后改变清扫方向,实现家居环境的清洁。 由于技术限制,这一代产品在清洁家居环境方面会出现很多疏漏,而且还会出现多次重复清洁的情况。

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△第一代扫地机器人

此后,第二代扫地机器人在导航技术上有了一定的升级。 它采用陀螺仪+碰撞检测技术,增加了陀螺仪进行数据记录,可以记录清扫里程。 在一定算法的加持下,它具备了初步的导航能力,但仍然存在第一代扫地机器人面临的清扫效果不佳的问题。

第三代扫地机器人有了显着升级。 第三代机器人配备LDS激光雷达,可以快速检测距离、创建房屋地图、规划清扫路线,避免重复清扫。 整体可用性有了很大的飞跃。 。

第三代扫地机器人除了解决建立房屋规划、规划清扫路线的问题外,还不能很好地解决避障问题。 因此,在此基础上,另一批搭载多种传感器组合方案的扫地机器人也被推出。

目前扫地机器人避障的技术路线:

目前市面上的扫地机器人除了搭载LDS激光导航技术外,还有以下常见的避障技术选择:以可见光摄像头为核心的视觉系统、以红外光/激光为核心的3D结构光/ToF系统。

这两种技术路线各有其优缺点。 以红外光/激光为核心的3D结构光/ToF系统可以拥有更远的探测距离,并且由于其原理,在探测距离方面具有更加精准的表现。 ,但它无法区分障碍物的类型,只能根据检测到的距离和大小来躲避障碍物。

以可见光相机为核心的视觉系统也可以利用视觉差异来判断距离,但准确度会略低于前者。 但它可以基于图像识别障碍物,并基于物体实现更具策略性的避障。 ,在避障清扫方面也具有一定的优势。

从开发难度来看,使用视觉系统需要较高的成本。 它需要从摄像头数据中提取距离信息、物品信息等一系列内容,并且在机器识别算法上也投入了大量的成本。 火车。 因此,现阶段采用视觉解决方案的扫地机器人属于比较高端的产品。

扫地机器人配备的摄像头有什么用?

例如,最近推出的科沃斯T9 AIVI利用视觉系统实现更精准的避障功能。

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△科沃斯T9 AIVI

科沃斯T9 AIVI在搭载LDS激光导航的传统视觉避障技术的基础上,将LDS激光导航升级为航天级D-ToF雷达。 与采用LDS激光导航的产品相比,精度提高4倍。 检测范围扩大2倍。

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△航天级D-ToF雷达

除了全新升级的导航系统外,科沃斯T9 AIVI还采用单目识别视觉系统,实现避障功能。 它配备了960P分辨率超清摄像头,配合科沃斯全新升级的AIVI 2.0系统,可以利用摄像头数据和AI算法,进一步识别袜子、抹布、拖鞋、电线、U盘等7类常见地面障碍物。此外,T9 AIVI还可以识别人物,并以“床”、“沙发”、“厕所”等常见家居用品为依据,智能判断房间类型例如客厅、卧室和浴室。

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△科沃斯T9 AIVI配备摄像头

科沃斯 DEEBOT T9 AIVI 还具有深度学习功能。 随着使用过程中的数据收集和深度学习,识别会越来越准确,其避障能力也会逐渐增强。 并根据不同的障碍物进行合理避让,完成家居其余空间的清洁。

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△科瓦斯T9 AIVI根据识别的不同物体执行不同的避障策略。

通过引入以摄像头为核心的视觉系统,科沃斯T9 AIVI可以更好地判断和规划家居环境,并在清洁时更好地避开障碍物,进一步提高清洁效率。

并且通过扫地机器人配备的摄像头,还可以实现更多的功能。 例如,可以通过配套的ECOVACS HOME App对科沃斯T9 AIVI进行远程控制,并使用配备的摄像头实时查看家中情况。

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△通过APP实时监控/互动

当家里有宠物时,科沃斯T9 AIVI配备的超清摄像头和降噪麦克风也可以让用户进行远程互动。 这是扫地机器人配备摄像头后才能进一步实现的功能。

总结:

引入摄像头实现扫地机器人的避障功能目前成本较高,通常只配备在中高端产品上。

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△科沃斯T9 AIVI

以科沃斯T9 AIVI为例,扫地机器人上的摄像头在优秀算法的加持下,可以实现不低于3D结构光/ToF系统的避障检测精度,并能进一步确定位置基于图像的障碍物。 类型以实现更具策略性的避障。

配备摄像头的扫地机器人还可以远程查看家庭环境或者与家里的宠物远程互动。

从扫地机器人后续的发展来看,可能会有更多配备摄像头的高端扫地机器人为用户提供更好的体验。